RESUMEN (contiene SPOILERS):
En Aurora, el robot humanoide que vive con Gladia es destruido, siendo acusado el científico pro-Tierra Fastolfe. El enemigo político es Amadiro, anti-Tierra. Baley acude para investigar el caso con la ayuda de Daneel. Conocemos a Giskard, quien en un principio parece un robot auxiliar más, pero acaba siendo clave en el desenlace de la historia. Baley descubre que Giskard tiene poderes mentales que le permiten influir y «empujar» a la acción. Todo ha sido un plan maestro ideado por el robot para conocer de primera mano a Baley y comprobar si, efectivamente, es deseable que la Tierra sea desde donde se lleve a cabo una nueva colonización de la Galaxia. Baley es el único que conoce su secreto. Al final, Baley vuelve a la Tierra con el cometido de iniciar una nueva conquista del espacio.
PERSONAJES PRINCIPALES
Elijah Baley: 45 años (han pasado 2 años desde el caso de El sol desnudo). Para sus investigaciones utiliza el método MEDIOS, OPORTUNIDAD, MOTIVO.
Bentley Baley: hijo de Elijah. 19 años.
Wilson Roth: comisario después de Enderby.
Lavinia Demachek: subsecretaria de justicia.
Dr. Hans Fastolfe: roboticista, se le acusa de robloquear a Jander Panell. 57 robots a su cargo.
Jander Panell: robot humanoide asesinado (robloqueado), uno de los dos únicos junto a Daneel. Marido de Gladia.
Gladia Delmarre / de Solaria: vive con Jander, a quien considera su marido y con quien tiene relaciones sexuales.
R. Daneel Olivaw: robot humanoide compañero y amigo de Baley.
R. Giskard Reventlov: robot fiel a Fastolfe, su misión es proteger a Baley.
Lumen: hija de Fastolfe.
Dra. Vasilia Fastolfe: hija de Hans Fastolfe. Trabaja en el IRA (Instituto de Robótica de Aurora). Enemigos de Fastolfe.
Santirix Gremionis: aurorano pretendiente de Gladia. Artista de la personalidad.
Dr. Kelden Amadiro: director del IRA y líder del Partido Globalista. Gran enemigo de Fastolfe.
Rutilan Morder: presidente de Aurora. 331 años.
DÓNDE
También conocida como Nueva Tierra. Situada en la estrella Tau Ceti (3.67 parsecs de distancia). 1 día = 22 horas terrestres. 10 horas auroranas = 100 minutos = 100 segundos. Sistema decimal utilizado en todos los mundos exteriores. Población 200 millones. Tasa robots/habitantes = 50. Tiene 2 satélites: Tithonus 1 y 2.
Eos (ciudad): centro administrativo. 20.000 habitantes. La ciudad más grande de los mundos espaciales. Hace referencia a la diosa griega del amanecer. Para los romanos era Aurora.
Instituciones importantes:
Asamblea Legislativa Mundial: presidente Rutilan Morder. El cargo rota cada 30 años. Los dos principales partidos son el Globalista (partidario de que la colonización galáctica la lleven a cabo los espaciales con la ayuda de robots humanoides) y el Partido Humanista (partidario de que la lleven a cabo en colaboración los seres humanos de la Tierra y de los 50 mundos espaciales.
Instituto de Robótica de Aurora: dirigido por Amadiro. También trabaja Vasilia. Fastolfe no trabaja allí porque va por su cuenta. Persiguen la forma de construir adecuadamente robots humanoides. El único que sabe cómo es Fastolfe pero no lo comparte con ellos.
BACKGROUND
Todo el libro transcurre en 3 días. Sigue la tensión entre espaciales/terrícolas. Espaciópolis se ha desmantelado en la Tierra. Fastolfe es partidario de los terrícolas (en realidad de hacer una colonización pausada, ordenada, por parte de todos a la vez). Sueña con crear la psicohistoria. Le acusan de ser demasiado proterrícola. La corriente principal es anti-terrícola. Fastolfe lucha por imponer sus ideas y planes en la Asamblea. El castigo por un delito grave es el sondeo psíquico: no eliminan el cuerpo sino que le dan una nueva personalidad.
En Aurora no existe la pederastia. El sexo no existe en Solaria practicamente y en Aurora es muy sofisticado, coreografiado, hay poca improvisación.
DESARROLLO DE LA ACCIÓN
1. Gladia vive con Jander. No tiene contacto con casi nadie excepto Fastolfe (quien la ha adoptado como una hija porque se parece a Vasilia) y Gremionis (pretendiente de Gladia, aunque ella pasa de él).
2. Cuando Jander es asesinado, acusan a Fastolfe. Le tienen mucho odio. Éste hace llamar a Baley para que le ayude a demostrar su inocencia.
3. Baley llega a Aurora y resuelve el caso en 3 días con la colaboración de Daneel, quien le protege todo el tiempo junto a Giskard.
4. Baley descubre que, mientras Gladia paseaba con Gremionis, Amadiro contactaba con casa de Gladia para hablar con Jander y estudiarlo con el objetivo de construir robots humanoides. Así, lo manipula de tal manera que lo robloquea. Amadiro es acusado y gracias a Baley, Fastolfe se impone en la Asamblea e impone sus ideas.
5. En realidad todo ha sido obra de GISKARD. Baley descubre al final que el robot tiene la capacidad de leer la mente y manipularla. Esta habilidad se la introdujo Vasilia cuando, de pequeña, experimentaba con él. Al convivir con Fastolfe, está de acuerdo con sus ideas pero necesita estudiar un terrícola ejemplar para cerciorarse, así que maquina todo el plan para que se suceda la historia: bloqueo de Jander, Gladia le sugiere a Fastolfe traer a Baley y éste lo trae. Introduce la idea de psicohistoria en la mente de Fastolfe porque algun día será necesaria «ahora que la existencia de los mundos espaciales como culturas robotizadas formadas por seres humanos longevos está llegando a su fin y empieza una oleada de expansión humana desarrollada por seres humanos de vida corta y sin robots«. Dice que habrán más robots como él pero en el futuro no habrán robots. No le gusta la sociedad de la Tierra ni la de Aurora ni los planes de Amadiro.
«A partir de este instante, la Tierra es el auténtico mundo del amanecer«.
6. Baley vuelve a la Tierra. En Aurora deja a Gladia (se han liado por fin), Daneel (ya son íntimos compañeros), Giskard (es el único que sabe su secreto), Fastolfe (ha impuesto sus ideas), Amadiro (continua como líder de los anti-terrícolas), Gremionis (le pide a Giskard que haga porque Gladia y Gremionis estén juntos y sean felices), Vasilia (sigue odiando a su padre y a Gladia).
TECNOLOGÍA
Ropa con control de temperatura.
Futbol espacial de gravedad cero.
Películas-libro.
Astrosimulador.
Coches aereos autodirigidos.
Juegos de Eros.
Hiperondas (especie de TV).
Antisomnia: dosis en la ventilzación para activar el organismo para despertar.
Triménsico: para comunicarse por videollamada.
Campo de hormigueo: barrera invisible que estimula las terminaciones nerviosas y produce dolor.
Lengua Estándar Interestelar
Pachinkas: delicias de Solaria. Dulces que tiene Gladia en su casa.
NOTA: 4/5
Psicohistoria 
Que levante la mano aquellos, que al leer la definición del aspecto del Dr. Kelden Amadiro, no se le vino a la mente a James Earl Jones.
Por cierto, en la relación de novelas referente a La Fundación, veo con satisfacción, que no habéis metido esos tres engendros de libros llamados la «Segunda Trilogía de la Fundación»: – El temor de la Fundación (Gregory Benford) – Fundación y Caos (Greg Bear) – El triunfo de la Fundación (David Brin). Esa mamarrachada de los simulacros de Voltaire y Juana de Arco, me sobrepasa.
La trilogía de Calibán, no la he leído y mira que tengo ganas, pero no la encuentro.
Y para terminar, reseño el relato, también de Asimov «Madre Tierra», donde se narra, como los Espaciales, empiezan a subjuzgar a La Tierra.
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