NOMBRE: Janov APELLIDOS: PELORAT CONDICIÓN: humano, profesor de historia, miembro de la Fundación NACIMIENTO: Términus LIBROS: Los límites de la Fundación, Fundación y Tierra
Janov Pelorat es el escudero y compañero de Golan Trevize en los libros Los límites de la Fundación y Fundación y Tierra. Su rol es de secundario de lujo, aportando su visión de profesor de historia y especialista en los mitos de la Tierra en la misión de la búsqueda del planeta primigenio.
Se presenta al personaje como un hombre de 52 años de avanzada edad, a pesar de que la cifra no es tan alta como para tal categoría, nacido en Términus y miembro, por lo tanto, de la Fundación. Pelo blanco, cara inexpresiva. Tiene un hijo que trabaja de profesor en la Universidad de Santanni.
Durante las aventuras se enamora de Bliss, personaje de Gaia, bastante más joven que él.
La relación con Trevize es distante al principio pero con el tiempo acaban estrechando lazos y confiando el uno al otro.
Psicohistoria 