NOMBRE: Elijah APELLIDOS: BALEY CONDICIÓN: Humano, terrestre, policía, héroe NACIMIENTO: la Tierra LIBRO: Las bóvedas de acero, El Sol desnudo, Los robots del Amanecer, Robots e Imperio
Elijah BALEY es un policía de la Tierra nacido el 4679 AD (según Timeline Encyclopedia Galactica). Está casado con Jessie Navodny y tiene un hijo, Bentley, nacido cuando tiene 26 años. En Las bóvedas de acero, con 43 años, tiene la categoría de policía C5, al final del libro es ascendido a C6. Es el primer libro donde aparece, y conoce al que será su gran compañero de aventuras, el robot R. Daneel Olivaw. Baley es al principio muy reticente al respecto de los robots, como el resto de terrestres. Poco a poco su relación se estrecha hasta que le acepta como un compañero más y le coge cariño.
Psicohistoria 